1996년에 레이저 유도 AGV가 중국에 도입되었고, 이어진 몇 년 동안 레이저 기술의 지속적인 발전으로 레이저 네비게이션은 산업에서 주류의 네비게이션 방법 중 하나가 되었다. 레이저 SLAM 네비게이션을 기반으로 한 AMR 솔루션은 다양한 시나리오에서 구현되었다.

레이저 SLAM 네비게이션 모바일 로봇에 비해 수년간 성숙해진 것에 비해, 비전 SLAM은 특히 복잡하고 동적인 환경과 공간이 넓은 생산 환경에서 장면 적응성에서 중대한 우위를 가지고 있다.

물품의 위치가 지속적으로 변화하고固定参考点이 별로 없는 복잡하고 동적인 환경에서는, 레이저 SLAM 솔루션을 사용하는 모바일 로봇은 물품의 자주 변경되는 윤곽으로 인해 안정적인 위치 지정에 어려움을 겪는다.

강철 구조의 열기와 넓은 열 간격이 있는 큼직한 작업장에서는, 레이저 SLAM 네비게이션 모바일 로봇은 레이저 스캔으로부터 희박한 포인트 클라우드를 경험할 수 있다. 효과적인 위치 지정 레퍼런스 포인트의 부족은 로봇의 위치 지정의 안정성을 낮춘다.

반대로, 비전 SLAM 네비게이션은 로봇에 설치된 깊이 카메라를 통해 주변 이미지를 캡처하여 밀집 포인트 클라우드 맵을 생성한다. 수집된 환경 정보는 로컬 환경 변화에 영향을 받지 않고 로봇의 위치 지정에 충분히 풍부하여 높은 장면 적응성을 제공한다.

중국의 대규모 계약 제조 기업의 창고 시나리오를 예로 들어, 해당 기업은 3000개가 넘는 저장 위치를 보유한 창고를 가지고 있으며, 물품이 빈번하게 입출하고 팔레트 및 물품이 지속적으로 변화하며固定参考点이 없다. 또한 로봇은 통로에 남겨진 노동자와 카드보드 상자와 같은 장애물도 마주할 수 있다. 전체적인 아름다움과 배치 편의성을 유지하기 위해 고객은 바닥에 QR 코드를 사용하고 싶지 않다.

이 상황에서 해당 회사에可选的 옵션은 레이저 SLAM과 비전 SLAM AGV뿐이며, 그러나 레이저 SLAM을 사용하는 모바일 로봇은 지속적으로 변화하는 환경에서 안정적인 위치 지정을 달성하는 것이 도전적이다.最終적으로 회사는 Lanxin Technology의 비전 SLAM AGV 솔루션을 선택했다.

Lanxin Technology의 비전 SLAM AGV는 회사의 3D 비전 위치 지정 네비게이션, 3D 비전 도킹, 3D 비전 장애물 회피 기술을 통합한다.

위치 네비게이션을 위해 AGV는 3D 비전 SLAM 솔루션을 채택한다. 그것은 깊이 카메라를 사용하여 표식 없는 세차원 환경에 대한 정보를 수집하고 밀집 포인트 클라우드 맵을 생성한다. 그런 다음 이 정보는 로봇의 실제 위치와 상관 관계를 맺어 자율 위치 네비게이션을 달성한다. 그것의 장점은 사람들/차량/물류에 의한 안정성과 신뢰성, 장면의 큰 변화에 적응 가능성, 일반 환경에서 약 +/-1cm의 높은 정확도를 포함한다.

트레이 도킹의 경우 AGV는 3D 비주얼 도킹 솔루션을 사용합니다.이 시스템은 자체 개발한 도킹 카메라를 사용하여 이미지를 캡처하고 트레이의 포인트 클라우드 그래프를 생성하며, 란신의 시각 감지 알고리즘과 결합하여 트레이의 편차 값을 계산하고, AGV가 자동으로 그 자세와 접근 방향을 조정하여 트레이를 성공적으로 검색하도록 유도한다.

또한 시각 SLAM AGV에는 3D 시각 장애물 회피 솔루션이 적용됩니다.장애물 회피 카메라는 시야 내 매달린 장애물과 낮은 장애물을 감지해 로봇 운동의 안전을 확보할 수 있다.

비주얼 SLAM AGV는 블루센스 테크놀로지 LX-MRDVS 모바일 로봇 딥 비주얼 시스템을 채용하여 기업에 전면적인 스마트 무인 창고 물류 솔루션을 제공하여 프로젝트 요구를 완전히 만족시킨다.